ＡＣＳＬが大幅続伸、Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ技術が搭載されたＩｎｔ－Ｂａｌｌ２が宇宙へ

　ＡＣＳＬ<6232>が大幅続伸している。午前１０時ごろ、同社の「Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ」技術が搭載された「きぼう」船内可搬型ビデオカメラシステム実証２号機「Ｉｎｔ－Ｂａｌｌ２」が、米スペースＸ社のロケット「ＳｐＸ－２８」に搭載されて宇宙へ打ち上げられたと発表しており、好材料視されている。

　ＡＣＳＬのコア技術であるＶｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭは、カメラの映像を画像処理することにより環境をモデル化しながらドローンの自己位置を推定する技術で、Ｉｎｔ－Ｂａｌｌ２ではＩＳＳ（国際宇宙ステーション）内を移動する際の自己位置を把握する役割を担うという。同社は宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）から委託を受け、Ｉｎｔ－Ｂａｌｌ２航法機能ソフトウェアの製作において、Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭ技術をＩｎｔ－Ｂａｌｌ２に搭載する開発を行っていた。きぼう船内ドローン「ＪＥＭ自律移動型船内カメラ（Ｉｎｔ－Ｂａｌｌ）」は、みずから姿勢をコントロールしながらＩＳＳの中を移動して静止画と動画の撮影を行うことができ、撮影した映像は、リアルタイムで地上の管制員や研究者に届くという。

出所：MINKABU PRESS

最終更新日：2023年06月08日 10時38分